Firma byla založena v roce 1992 pod jménem František Zunka, prodej paliv a na dnešní název DOPAZ, s.r.o. byla přejmenována v roce 1994. V roce 2002 firma odkoupila autodopravu MŠLZ Velké Opatovice, v součastnosti má DOPAZ přes 60 zaměstnanců, jejichž počet stále narůstá. Autobusy firmy DOPAZ můžeme potkat na pravidelné dopravě v okolí Blanska, Boskovic a Letovic - linky 710903, 728233, 728254, 728259, 728262. Součástí IDS JMK jsou pak linky 728250, 728251, 728255, 728256, 728261, 729252, 729253, 729273, 729724, 729277 a 729290). Autobusy jsou používány i na nepravidelné zájezdové dopravě nebo jako NAD za vlaky ČD.