Firma vznikla v roce 1991, nejprve se specializovala na výcvik řidičů motorových vozidel, v roce 1994 rozšířila svoji činnost o autobusovou dopravu a v roce 2005 o dopravu nákladní. Jistou zajímavostí je, že v roce 2004 firma založila svoji cestovní agenturu. V letech 2005 - 2007 firma provozovala MHD v Adamově (nyní ČAD Blansko). V současnosti žádné pravidelné autobusové linky neprovozuje, autobusy firmy Pernica je možné potkat na NAD za vlaky ČD, na zaměstnanecké lince do Celestici Ráječko a na zájezdech nebo na školních jízdách.