Firma je pokračovatelem ČSAD ve Žďáru nad Sázavou. Název sice na první pohled souvisí s názvem města, kde firma sídlí, krom toho ale také vyjadřuje souhrn činností, kterými se firma zabývá - zasilatelství, doprava, autoopravárenské služby a rekreace. Nás však bude zajímat jen ta doprava, konkrétně doprava autobusová. Začít můžeme městskou dopravou v samotném Žďáru i ve Velkém Meziříčí, pokračovat můžeme linkami základní dopravní obslužnosti v celém źďárském okrese a v oblasti severočeské Bíliny (držitelem licencí je DP Most-Litvínov). Autobusy firmy ZDAR potkáme ale tako v Praze, Brně, Jihlavě, Hradci Králové, Olomouci. Závěřem zmíníme, že po organizační stránce je firma rozdělena na provozovny Žďár, Bystřice nad Pernštejnem a Velké Meziříčí.